運動(dòng)CPUR32MTCPU選型資料選型樣本三菱R32MTCPU選型手冊

運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：320K。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現高精度運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）R32MTCPU
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。
標配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網(wǎng)端口、 USB端口、 SD存儲卡插槽。
以太網(wǎng)端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信，
SD存儲卡插槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲。
此外，還可使用擴展SRAM卡，用于軟元件/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。輸入電源電壓：AC100?240V。
輸入頻率：50/60Hz正負5%。
輸入最大視在功率：130VA。
輸入最大功率：-。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A。
額定輸出電流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個(gè)系統，基板模塊最多可擴展到7級、模塊最多可安裝64個(gè)，
因此可構建大型系統。此外，通過(guò)使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。輸出點(diǎn)數：64點(diǎn)。
輸出形式：晶體管（源型）輸出。
額定開(kāi)閉電壓、電流：-。
額定負載電壓：DC12～24V。
最大負載電流：0.1A/點(diǎn)。
響應時(shí)間：1ms以下。
公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
保護功能（過(guò)載、過(guò)熱）：有。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點(diǎn)機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型。
可根據負載電壓、輸出點(diǎn)數的不同，選擇最適合用戶(hù)需求的模塊。
根據繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點(diǎn)的ON次數。
可通過(guò)了解該繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)次數，根據繼電器壽命進(jìn)行預防性維護。輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：7.0mA TYP。
響應時(shí)間：0.1～70ms。
公共端方式：16點(diǎn)/公共端。
中斷功能：有。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開(kāi)關(guān)、傳感器、執行器等各種控制系統基本設備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能，
1個(gè)模塊可用于多種用途，有助于降低部署成本和維護成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽，在輸出模塊上粘貼紅色標簽，
并將額定規規格清晰標記在模塊正面，可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可可輕松確認ON/OFF狀態(tài)。
16點(diǎn)模塊的配線(xiàn)端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線(xiàn)。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位，通過(guò)開(kāi)關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標記在模塊正面下方，可輕松確認。