HC-KFS053K選型樣本三菱HC-KFS053K選型資料選型手冊

電機系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：37.0kw。
額定轉速：1500rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度HC-KFS053K
伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。電機系列：超低慣性，小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.4kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，
調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。類(lèi)型：HA-FH系列。
額定輸出：0.05KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：有。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統的角度來(lái)看，它只是需要實(shí)時(shí)響應處理的一個(gè)功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應控制需要的各種數學(xué)模型的建立與運行，
網(wǎng)絡(luò )通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì )在實(shí)時(shí)操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行。
因此，下一代的伺服驅動(dòng)控制器將會(huì )是一個(gè)集各種現代控制技術(shù)之大成的結晶，
而并非是傳統意義上的功率放大器。類(lèi)型：HC-PQ型。
輸出功率：0.1kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
鍵軸：直軸。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機，
也就是說(shuō)當驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，
伺服電機就能根據電源變化產(chǎn)生響應的動(dòng)作變化，
響應特性和抗過(guò)載能力遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。
就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時(shí)為了保護電機做了相應的過(guò)載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動(dòng)伺服電機。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：2.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動(dòng)器：無(wú)。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使用直線(xiàn)、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過(guò)切切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí)，還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II來(lái)抑制機械手的低頻振動(dòng)，
縮短定位完成時(shí)間，從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短。