三菱HA-LF30K1M選型樣本HA-LF30K1M選型資料選型手冊

電機系列：低慣量，小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.2kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象HA-LF30K1M
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，
在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，
可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，
當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，
轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。電機系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.05kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車(chē)：無(wú)。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量特別適用于普通工業(yè)機械高速電機（6000或12000轉/分）已有。
應用實(shí)例1：傳動(dòng)帶驅動(dòng)器、機器人。
應用實(shí)例2：裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應用實(shí)例3：食品制機械、半導體制造裝置、編織機和繡花機。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.5kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動(dòng)機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性，
無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動(dòng)機相比，
應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。
目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，
為了減小轉子的轉動(dòng)慣量，轉子做得細長(cháng)。電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.5kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動(dòng)機與單相異步電動(dòng)機比較。
交流伺服電動(dòng)機的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，

所以伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機相比，
有三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉矩大。
2、運行范圍較廣。
3、、無(wú)自轉現象。
交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。