直流輸入模塊CQM1-ID112選型資料選型樣本歐姆龍CQM1-ID112選型手冊

輸出點(diǎn)數：64點(diǎn)、漏型。
額定電壓|最大負載電流：16mA/4.5V～100mA/26.4V。
外部接線(xiàn)：連接器方式（帶適用連接器C500-CE404。
SYSBUS遠程I/O從站機架：不可。
占用單元數：4CH。
國際標準：U、C、CE。
可實(shí)現智能I/O讀寫(xiě)指令。
只執行1條指令即可以傳送多個(gè)字的數據與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用CQM1-ID112
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶(hù)的喜愛(ài)的強有力的PC。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設備交換數據的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設備的標準通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設備交換數據只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個(gè)槽內安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過(guò)RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信。帶夾具端子的數字I/O從站單元。
16點(diǎn)輸入。
PNP類(lèi)型。
不帶螺釘的端子配線(xiàn)進(jìn)一步減少配線(xiàn)工作并 節省生產(chǎn)地點(diǎn)的勞動(dòng)。
不帶螺釘(M3)的設計無(wú)需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護工作提供了有力的支持。
一步配線(xiàn)。只需插入柱形端子即可配線(xiàn)。
適用電線(xiàn)：AWG24～AWG16。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。