CRT1-MD16S選型樣本歐姆龍e-CON連接器I/O從站模塊CRT1-MD16S選型資料選型手冊

e-CON連接器。
16點(diǎn)輸入。
NPN類(lèi)型。
無(wú)短路和斷線(xiàn)檢測。
行業(yè)標準傳感器連接器，
無(wú)需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無(wú)需使用特殊工具，安裝簡(jiǎn)便。
減少了配線(xiàn)工作。
配備負載短路檢測。線(xiàn)纜
SYSMAC BUS/2系統是PC同I/O裝置、FA元件群連接的高速BUS網(wǎng)絡(luò )CRT1-MD16S
由于遠距離、分散控制，
接線(xiàn)減少和遠程監控、編程提高了日常維護的效率。輸出方式： C500-NC211與伺服驅動(dòng)器連接，通過(guò)。
SYSMAC傳送位置數據， 進(jìn)行高精度定位。
運動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，
它使用通稱(chēng)為伺服機構的一些設備如液壓泵，
線(xiàn)性執行機或者是電機來(lái)控制機器的位置或速度。
運動(dòng)控制在機器人和數控機床的領(lǐng)域內的應用要比在專(zhuān)用機器中的應用更復雜，
因為后者運動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱(chēng)為通用運動(dòng)控制（GMC）。
運動(dòng)控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。模擬量輸入輸出單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺數：最大1臺。
輸出形式：模擬量（6000分辨率）。
輸入總數：--。
輸出總數：4點(diǎn)。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規?？刂葡到y中已獲廣泛應用。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設定。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。