擴展連接電纜C200H-CN521選型資料選型手冊歐姆龍C200H-CN521選型樣本

軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號C200H-CN521
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。內存容量：4K字。
時(shí)鐘功能：無(wú)。
用可選的內存卡來(lái)存儲用戶(hù)程序、PLC設置和以及ROM區中其它數據。
在需要改變PLC的設置值來(lái)進(jìn)行其它時(shí)，
換一個(gè)內存卡并重新啟動(dòng)就可以完成整個(gè)軟件設置及用戶(hù)程序安裝的過(guò)程。
因此重要數據不會(huì )由于電池用完或編程/監控操作錯誤而丟失。I/O點(diǎn)數：32點(diǎn)輸出。
可在實(shí)際應用中減少布線(xiàn)，
連接到PLC進(jìn)行簡(jiǎn)單的數字通信，
或連接操作面板或機器人，
不管連接到任何裝置，
都可減少所需連接電纜數。
只用單一電纜，B7A接口單元連接I/O設備的最大距離500m，
具有各種I/O容量的單元。輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入。
信號范圍選擇：每個(gè)輸入單獨設定。
I/O類(lèi)型：B、E、J、K、N、R、S、T、正負80mVV。
轉換速度分辨率：150ms/4點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出定標(正負32000)。。
變化率計算和報警。
輸入斷線(xiàn)報警。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。。
過(guò)程值報警（HH、H、L、LL）。
頂部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）。