C200HS-CPU21-E選型樣本歐姆龍C200HS-CPU21-E選型資料選型手冊

輸出點(diǎn)數：8點(diǎn)。
最大開(kāi)關(guān)容量：1.0A DC24V +10%-15% 4/A單元。
最小開(kāi)關(guān)容量：...
響應時(shí)間(ON延遲)：最大0.2ms。
響應時(shí)間(OFF延遲)：最大0.8ms。
外部連接：端子臺。
漏電流：最大0.1mA。
內部電流消耗(DC5V)：最大110mA。
齊全的功能可提供先進(jìn)的機器控制C200HS-CPU21-E
CQM1H的特色在于具有一系列的內裝板。
通過(guò)這些內裝板可實(shí)現一般定位多點(diǎn)高速計數器輸入、絕對旋轉編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊。氣
根據客戶(hù)的需要選擇合適的PLC內裝板進(jìn)行應用。光纜SYSMAC LINK單元。
基于DeviceNet的靈活系統構建。
CS1系列支持個(gè)球多供應商總線(xiàn)標準DeviceNet。
通過(guò)連接到多達64個(gè)節點(diǎn)用于各種FA應用程序以及通過(guò)可確保高可用性和輕松維護的設備配置文件和配置器上具，
大大增強了多供應商環(huán)境中的組件連接。
通過(guò)繼承MULTIPLE I/O TERMINAL等產(chǎn)品，甚至可進(jìn)一步靈活配置生產(chǎn)系統。輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入電壓和電流：200到240VAC。
將單元安裝到CPU裝置時(shí)，最多可控制960點(diǎn)。
CS1提高高級空間效率。只需將10個(gè)基本I/O單元(各96個(gè)I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個(gè)I/O點(diǎn)?；蛘?，通過(guò)按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元，
也可控制多達80個(gè)模擬量I/O點(diǎn)。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，CPU總線(xiàn)單元才會(huì )發(fā)生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過(guò)使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線(xiàn)單元的過(guò)程意味著(zhù)可提高CPU總線(xiàn)單元的刷新響應性，
如執行指令時(shí)用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過(guò)程。用戶(hù)存儲區：24K字節。
共享存儲區：無(wú)。
串行通信板：RS-232C×2端口。
可實(shí)現與各種外圍設備的連接和運算。
ASCII單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出PC數據。
當單元安裝在任何一個(gè)C200HX/HG/HE機架上時(shí)。
需要由該單元號確定十個(gè)非I/O字。
可以方便地用BASIC語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言對ASCII單元編程。
該程序運行與PC內部梯形圖無(wú)關(guān)。
2個(gè)RS-232C端口,支持BASIC語(yǔ)言?？刂品椒?控制輸出接口：脈沖串集電極開(kāi)路輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數：2軸。
已分配的單元數編號：2。
電流消耗(A)：0.27。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率。
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。
脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器電機。
這樣，可以實(shí)現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開(kāi)路輸出或線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開(kāi)路輸出，CJ1W-NC234/NC434線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現伺服電機和脈沖電機以及線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
（先前型號在2ms內啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請參見(jiàn)操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器電機。這樣，可以實(shí)現高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線(xiàn)同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現大量應用。
內置高速計數器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監控電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇?？梢詫⒍噙_500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲操作的數據。
可以為每個(gè)序列設置三個(gè)結束模式中任意一個(gè)：獨立、自動(dòng)或連續，可以使用重復指令和跳動(dòng)指令獲取復雜的運動(dòng)控制。
線(xiàn)性插補、弧形插補、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區域設置以及S曲線(xiàn)加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數據追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設計和調試到系統實(shí)施和維護的工作效率得以提高。
線(xiàn)性驅動(dòng)器輸輸出的位置控制單元生成用于線(xiàn)性驅動(dòng)器內部的DC5V電源。
僅提供DC24V電源，就可以進(jìn)行控制，與帶帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時(shí)不能使用絕對編碼器。