輸入形式:DC輸入,正極公共端/負極公共端。
輸入點(diǎn)數:16點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間:1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC5V/4mA。
外部連接:3線(xiàn)式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格,
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺上部的手指保護,
人體不會(huì )接觸到帶電部位,
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上
A1SJ71QC24N用于共正極輸入模塊和漏型輸出模塊(2線(xiàn)型)。GI光纖電纜。
雙重回路。
MELSECNET(Ⅱ)(遠程I/O站)。
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn),
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準備,避免系統發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器等進(jìn)行清零,
對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復,
對某些繼電器進(jìn)行置位或復位,
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。輸入輸出點(diǎn)數:512點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數:512點(diǎn)。
程序容量:14k。
基本命令處理速度(LD命令):0.20μs。
附帶同軸數據通信線(xiàn)路功能。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
用戶(hù)程序存儲容量:是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。。定時(shí)/計數,
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。內存卡接口,串行接口。
聯(lián)機調試是將通過(guò)過(guò)模擬調試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線(xiàn)統調。
聯(lián)機調試過(guò)程應循序漸進(jìn),
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實(shí)際負載等逐步進(jìn)行調試。
如不符合要求,則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。