PLCCJ1H-CPU66H參考手冊通信指令歐姆龍CJ1H-CPU66H手冊

標準型。
電源規格：dc24v。
輸入點(diǎn)數：6點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數：4點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2k步。
數據存儲容量：2k字。
使下一個(gè)輸入的接點(diǎn)、線(xiàn)圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址cj1h-cpu66h參考手冊。
即使光標位于其它指令上，增加指令時(shí)也會(huì )自動(dòng)空出該指令的空位cj1h-cpu66h
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100khz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現高精度定位控制。
高速計數器功能。
使用100khz(單相)2軸和10khz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過(guò)1臺設備實(shí)現cj1h-cpu66h參考手冊。軸數：2軸。
控制輸出i/f： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數據可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度cj1h-cpu66h參考手冊。
雙軸上可設置多達53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)g語(yǔ)言將2軸運動(dòng)控制功能單元化。
對象驅動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅動(dòng)器。
abs編碼器對應可標準對應abs型（絕對值輸出型）編碼器。
abs伺服電機的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜備有可選的與伺服驅動(dòng)器的專(zhuān)用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專(zhuān)用電纜歐姆龍cj1h-cpu66h手冊。
采用g語(yǔ)言通過(guò)采用g語(yǔ)言，編寫(xiě)復雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì )增加梯形圖程序的額外負擔。
1個(gè)槽口實(shí)現2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。輸入點(diǎn)數：8點(diǎn)歐姆龍cj1h-cpu66h手冊。
輸入電壓：dc12～24v。
輸入電流：10ma。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸入和不同應用的各種基本輸入單元。
將來(lái)自外部設備的on/off信號接收到plc系統中以更新cpu單元中的i/o存儲器歐姆龍cj1h-cpu66h手冊。
現已提供新的高速輸入型號cj1w-id212和cj1w-id233。
這些單元可以幫助提高系統總處理能力?？刂戚敵鼋涌冢篹thercat通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(a)5v：0.46。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線(xiàn)性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。

隨附存儲操作功能cj1h-cpu66h通信指令。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(cj11w-nc@@4)cj1h-cpu66h參考手冊。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。