CRT1-MD16-1手冊歐姆龍CRT1-MD16-1UL規格/CSA規格適合注意事項

種類(lèi)：內置i/o。
i/o點(diǎn)數：160點(diǎn)。
最大構成單元臺數：10臺。
最大擴展機架數：不可擴展。
程序容量：5k步。
數據存儲容量：32k字。
ld命令處理速度：0.1μs歐姆龍crt1-md16-1ul規格/csa規格適合注意事項。
cpu內置功能：內置輸入10點(diǎn)、輸出6點(diǎn)。
歐姆龍plc是一種功能完善的緊湊型plc，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過(guò)各種高級內裝板進(jìn)行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力crt1-md16-1
歐姆龍plc也能用于包裝系統，
并支持 haccp（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過(guò)程處理標準。緊湊型連接器。
輸入/輸出。
2點(diǎn)輸入/2點(diǎn)輸出。
pnp類(lèi)型。
行業(yè)最小的位從站針對各種機械的配線(xiàn)改革歐姆龍crt1-md16-1ul規格/csa規格適合注意事項。
提供2種類(lèi)型：2點(diǎn)式位從站單元和4點(diǎn)式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內安裝。位從站可以在i/o設備附近安裝，節省空間和配線(xiàn)。
行業(yè)首款可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購買(mǎi)，且價(jià)格較低）。
也可與扁平電纜連接，輕松進(jìn)行配線(xiàn)。
電纜可以根據應用進(jìn)行選擇。輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入電壓：dc24v。
輸入電流：7ma。
輸入信號的脈沖寬度：on時(shí)間：0.05ms以上 off時(shí)間：0.5ms以上。
安裝可能位置：無(wú)限制。
安裝可能臺數：無(wú)限制（cpu單元的最大單元連接臺數內）。
外部連接：可卸端子塊。
捕捉短于周期時(shí)間的輸入信號
此輸入單元可以讀取短于cpu單元周清除內部回路讀取的輸入數據歐姆龍crt1-md16-1ul規格/csa規格適合注意事項。
快速響應輸入單元可以在與檢測設備通信時(shí)用于讀取許多太短以至于無(wú)法使用正常i/o單元讀取的脈沖信號。用戶(hù)存儲區：200k字節ram。
共享存儲區：有（通用區：90ch）。
串行通信板：rs-232c×2端口。
ascii單元可實(shí)現與種外圍設備的連接和運算。
用ascii單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出pc數據。
當單元安裝在任何一個(gè)c200hx/hg/he機架上時(shí)，
需要由該單元號確定十個(gè)非i/o字。
可以方便地用bascic語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言對ascii單元編程，
該程序運行與pc內部梯形圖程序無(wú)關(guān)。軸數：2軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以以變更目標位置和速度crt1-md16-1手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)crt1-md16-1手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。