歐姆龍CQM1H-CLK21手冊CQM1H-CLK21安全注意事項

控制方法/控制輸出接口：脈沖串線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數：4軸。
已分配的單元數編號：2。
電流消耗(a)：0.31。
這樣，可以實(shí)現高分辨率和高速度cqm1h-clk21安全注意事項。
具備單元同步和更高速度的運動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開(kāi)路輸出或線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的型號。
cj1w-nc214/nc414具備集電極開(kāi)路輸出，cj1w-nc234/nc434線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出cqm1h-clk21
控制2或4軸。
可以實(shí)現伺服電機和脈沖電機以及線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從cpu單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
（先前型號在2ms內啟動(dòng)脈沖輸出cqm1h-clk21安全注意事項。有關(guān)條件和其它詳情，請參見(jiàn)操作手冊。）
脈沖輸出高達4mpps，可兼容線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器電機。這樣，可以實(shí)現高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線(xiàn)同步cpu單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現大量應用。
內置高速計數器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監控電機的當前值。
支持omnucg系列和g5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇?？梢詫⒍噙_500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲操作的數據。動(dòng)控制cqm1h-clk21安全注意事項。
線(xiàn)性插補、弧形插補、索引表控制、進(jìn)給器控制以及mpg功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區域設置以及s曲線(xiàn)加速/減速。
降低tco。
所有支持軟件功能集成到了cx-programmer。結合了數據追蹤和其它c(diǎn)x-programmer功能，
從設計和調試到系統實(shí)施和維護的工作效率得以提高。
線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線(xiàn)性驅動(dòng)器內部的dc5v電源。
僅提供dc24v電源，就可以進(jìn)行控制，與帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時(shí)不能使用絕對編碼器。compobbus/s為高速i/o總線(xiàn)cqm1h-clk21手冊。
每個(gè)主站最多256個(gè)i/o點(diǎn)。
每個(gè)主站最多多32個(gè)從站cqm1h-clk21手冊。
通信周期時(shí)間： 0.5ms （速度為750kbps時(shí)）。
通信距離：最長(cháng)500m （速度為93.75kbps時(shí)）。
在最長(cháng)200m的距離內可用任何分支方式自由接線(xiàn) （在長(cháng)距離通信模式下）。