歐姆龍CP1W-16ET1手冊CP1W-16ET1安全注意事項

控制mechatrolink-ii同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低tcocp1w-16et1安全注意事項。
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制cp1w-16et1
體積更小，使用一個(gè)cs系列單元大小的機身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜）。
接線(xiàn)減少，總電纜長(cháng)度為50m（ 16軸為30m），
為構建系統提供更多自由cp1w-16et1安全注意事項。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少。
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設置和調整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器。
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。在安全回路中減少接線(xiàn)和安裝空間。
監視下列4種安全回路的狀態(tài)：
1、安全回路輸出狀態(tài)，當安全回路處于運行或產(chǎn)生輸出時(shí)進(jìn)行監視。
2、安全回路電源狀態(tài)，監視供電電源與安全回路的狀態(tài)。
3、k1繼電器運行狀態(tài)。
4、k2繼電和1個(gè)公共端），用作普通控制cp1w-16et1安全注意事項。只能用在sys-mac-cpt上。
程序容量：3.2k字。
rs-232端口：無(wú)。
i/o點(diǎn)數：640點(diǎn)。
i/o擴展單元的臺數：2臺。
數據存儲器(dm)：4k字。
處理時(shí)間(基本指令)： 0.3μs 。
總線(xiàn)i/o的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
總線(xiàn)i/o的可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
多點(diǎn)i/o(組2)可裝載臺數：不可(1單元占用單元)。
多點(diǎn)i/o(組2)可裝載臺數：不可(2單元占用單元)。
走向情報化、標準化及開(kāi)放式，始終注視著(zhù)下一世紀的生產(chǎn)現場(chǎng)。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò )多路化控制的實(shí)現。
通信協(xié)議宏功能。
提高開(kāi)發(fā)效率。
加速應用現場(chǎng)情報化。
用簡(jiǎn)易的通信連接簡(jiǎn)化系統開(kāi)發(fā)。20點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要i/o連接器數：2個(gè)。
輸入：dc24v，12點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），8點(diǎn)。
計時(shí)：-。
在超小型的外外表下集合了有效控制機器的多彩的功能cp1w-16et1手冊。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端子臺鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號（僅限dc電源）cp1w-16et1手冊。
可根據現場(chǎng)情況選擇輸出類(lèi)型、i/o點(diǎn)數。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴展i/o單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。