歐姆龍CPM2B-40C2DR-D手冊CPM2B-40C2DR-D安全注意事項

控制輸出接口：控制mechatrolink-ii同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低tco
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制cpm2b-40c2dr-d安全注意事項cpm2b-40c2dr-d
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協(xié)會(huì )的注冊商標。
體積更小
使用一個(gè)cj系列單元大小的機身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事cpm2b-40c2dr-d安全注意事項。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜）。
接線(xiàn)減少，總電纜長(cháng)度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設置和調整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。擴展i/o單元。
1個(gè)cpu單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數：--點(diǎn)。
輸出總數：8點(diǎn)。
用于小型設備、小點(diǎn)數出、晶體管輸出的4種不同型號cpm2b-40c2dr-d安全注意事項。
電源、輸出i/o點(diǎn)數等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令。
5：out 輸出指令。
6：out not 輸反指令。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令。
9：and ld 塊與指令。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結束指令。i/o點(diǎn)數：32點(diǎn)輸出。
可在實(shí)際應用中減少布線(xiàn)，
連接到plc進(jìn)行簡(jiǎn)單的數字通信，
或連接操作面板或機器人，
不管連接到任何裝置，
都可減少所需連接電纜數。
只用單一電纜，b7a接口單元連接i/o設備的最大距離500m，
具有各種i/o容量的單元。電源電壓：ac100-120v/200-240v。
容許電源電壓變動(dòng)范圍：ac85-132v/170-264v。
消耗功率：200va以下。
電源輸出容量：dc5v 12a。
plc控制器系統的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。
由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線(xiàn)路上感應電壓和電路。
尤其是電電網(wǎng)內部的變化，
入開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動(dòng)裝置引引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，
都通過(guò)輸電線(xiàn)路傳到電源原邊cpm2b-40c2dr-d手冊cpm2b-40c2dr-d手冊。
plc控制器電源通常采用隔離電源，但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。
實(shí)際上，由于分布參數特別是分布電容的存在，絕對隔離是不可能的。