三菱QJ71WS96硬件用戶(hù)手冊

16軸。
連接sscnetⅲ。
控制單位：脈沖。
定位數據數：32數據/軸。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系統所需的多種功能qj71ws96硬件。
最適合于只需簡(jiǎn)單定位控制的多軸系統。
在多軸系統中進(jìn)行高速直線(xiàn)定位控制的理想之選。
可進(jìn)行最多4軸的直線(xiàn)插補運行qj71ws96
具有電子齒輪、間隙補償、絕對位置系統等基本定位功能。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：124k。
基本命令處理速度(ld命令)：0.075μs。
多重化用cpu(協(xié)同處理器裝載)。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和cpu執行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執行的時(shí)間是占了絕大部分qj71ws96硬件。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過(guò)程：當開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成plc內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線(xiàn)性工作區內，輸出信號與輸入信號進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1k字qj71ws96硬件。plc以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。
安裝din導軌用的適配器。
用于q32sb、q33sb、q35sb、q33b、q52b、q55b、q63b?？刂戚S數：最多16軸。
插補功能：直線(xiàn)插補（最大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。
plc容量：30k步。
高性?xún)r(jià)比的小規模系統。
電源、可編程傳感器、運運動(dòng)控制器三位一體qj71ws96用戶(hù)手冊。
最大控制軸數：16軸。
支持視覺(jué)系統。雙向可控硅輸出：：32點(diǎn)qj71ws96用戶(hù)手冊。
額定電流電壓：ac100～240v　0.6a/1點(diǎn)，2.4a/1公共端，8點(diǎn)1公共端。
響應時(shí)間：1ms+0.5循環(huán)周期。
外部接線(xiàn)連接方式：38點(diǎn)端子臺（端子臺另售）。
替換型號：ay23。