定位模塊QD75D4硬件用戶(hù)手冊三菱QD75D4手冊

輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：40k步。
基本運處理速度（ld指令）：1.9ns。
程序內存容量：160kb。
外圍設備連接端口：usb、以太網(wǎng)（通信協(xié)義支持功能）qd75d4用戶(hù)手冊。
存儲卡i/f：sd存儲卡、擴展sram卡。
方便處理大容量數據。
以往無(wú)法實(shí)現標準ram和sram卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界qd75d4
在高速通用型qcpu中安裝了8mb sram擴展卡，
可將標準ram作為一個(gè)連續的文件寄存器，
容量最多可達4736k字，從而簡(jiǎn)化了編程qd75d4用戶(hù)手冊。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴展sram卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32k字，
并實(shí)現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從for到next的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間qd75d4用戶(hù)手冊。
支持usb和rs232。

支持安裝記憶卡。

多cpu之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻三菱qd75d4手冊。
通過(guò)多cpu進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多cpu間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多cpu間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制cpu在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。連接讀寫(xiě)2ch三菱qd75d4手冊。
id系統接口模塊。
id控制器bis m-688-001/002是可直接安裝到q系列的基板上，
通過(guò)可編程控制器指令讀寫(xiě)id標簽數據的控制模塊。
bis m-688-002的梯形圖與qd35id1/2兼容三菱qd75d4手冊。
可連接2個(gè)天線(xiàn)，還可同時(shí)進(jìn)行2通道的并行處理。
可使用bis m系列的所有id標簽。
巴魯夫id系統/bis系列是可利用電磁結合方式讀寫(xiě)數據的工業(yè)自動(dòng)化id系統。
id標簽具有多種尺寸和存儲容量。4軸，sscnetⅲ連接型。
2軸/3軸/4軸直線(xiàn)插補。
2軸弧線(xiàn)插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
40針連接器。
通過(guò)sscnetⅲ電纜連接節省了配線(xiàn)，站間距離最長(cháng)可達50m。
支持通過(guò)原點(diǎn)返回數據設置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對位置系統。
此外，上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，，
從而大幅減少了配線(xiàn)需求qd75d4硬件。
輕松實(shí)現高速、高精度的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定定位控制，
包括2 ? 4軸直線(xiàn)插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等qd75d4用戶(hù)手冊。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設置、監視和調試等。