CS1W-CLK21-V1手冊歐姆龍CS1W-CLK21-V1用戶(hù)指南接線(xiàn)圖

輸出點(diǎn)：4點(diǎn)。
信號范圍：4～20ma、1～5v。
轉換速度分辨率：100ms/4點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個(gè)單元最多可輸出4個(gè)模擬量設定值。
所有輸出均絕緣歐姆龍cs1w-clk21-v1用戶(hù)指南。
輸出變化率限制。
輸出上限/下限。
輸出定標(正負32,000)。
控制輸出響應輸入（僅cs1w-pmv01）cs1w-clk21-v1計數器數：1軸/單元。
編碼器a和b的輸入，脈沖輸入z信號：rs-422線(xiàn)性驅動(dòng)器。
最大計數速度：75kcps。
3種功能和6種計數模式：
預置計數功能：預置模式。
計數功能：門(mén)限模式、鎖存模式、采樣模式。
長(cháng)距離輸入和抗噪音（線(xiàn)性驅動(dòng)器輸入）。
高速計數器單元對來(lái)自增量型旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入歐姆龍cs1w-clk21-v1用戶(hù)指南。
相位差輸入的多種應用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。擴展i/o單元。
1個(gè)cpu單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數：12點(diǎn)。
輸出總數：8點(diǎn)。
用于小型設備、小點(diǎn)數配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型plc的標準機型。
小型機種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出i/o點(diǎn)數等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令。
5：out 輸出指令。
塊與指令歐姆龍cs1w-clk21-v1用戶(hù)指南。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結束指令。軸數：1軸。
控制輸出i/f： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數據可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)g語(yǔ)言將2軸運動(dòng)控制功能單元化。
對象驅動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅動(dòng)器。
abs編碼器對應可標準對應abs型（絕對值輸出型）編碼器。
abs伺服電機的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜備備有可選的與伺服驅動(dòng)器的專(zhuān)用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專(zhuān)用電纜cs1w-clk21-v1手冊cs1w-clk21-v1手冊。
采用g語(yǔ)言通過(guò)采用g語(yǔ)言，編寫(xiě)復雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì )增加梯形圖程序的額外負擔。
1個(gè)槽口實(shí)現2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。