歐姆龍CJ1H-CPU64H-R編程手冊

配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實(shí)現多軸控制。
中斷輸入功能 最多內置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化cj1h-cpu64h-r。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個(gè)端口、rs-232c、rs-485cj1h-cpu64h-r
ethernet通信功能(利用選項板實(shí)現)通過(guò)ethernet與上位計算機進(jìn)行通信。
內置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(僅限cp1h-xa型)。
標配usb外設端口。
也可利用結構化文本(st)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運行運算功能。
可使用cp1w系列、cj系列的單元，擴展性超群。
可利用lcd顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實(shí)現)cj1h-cpu64h-r。內存容量：10k步。
高速計數器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：ac電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：32點(diǎn)。
輸出：24點(diǎn)。
標配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實(shí)現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個(gè)端口，可根據選項板任意選擇rs-232c、rs-485。
配備外設usb端口的cp1l-m型性超群cj1h-cpu64h-r。
可利用lcd顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實(shí)現)。40點(diǎn)輸入輸出型。
電源：ac電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
plc梯形圖中的某些編程元件沿著(zhù)繼電器這一名稱(chēng)，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與plc存儲器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲器單元相對應。
以輔助繼電器m0為例，如果對應的存儲單元為0狀態(tài)，
梯形圖中的m0的線(xiàn)圈"斷電""，其常開(kāi)觸電斷開(kāi)，
常閉觸電閉合，稱(chēng)m0為0狀態(tài)，或mo為offfcj1h-cpu64h-r編程手冊cj1h-cpu64h-r編程手冊。
該存儲單元如果為1狀態(tài)，m0的線(xiàn)圈:通電"，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)m0為off。該存儲單元如果為1狀態(tài)，
m0的線(xiàn)圈"通電"其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)mo為狀態(tài)，或稱(chēng)mo為on。