歐姆龍CS1D-CPU67H-IAP手冊CS1D-CPU67H-IAP參考手冊說(shuō)明書(shū)

控制mechatrolink-ii同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低tcocs1d-cpu67h-iap參考手冊。
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制cs1d-cpu67h-iap
體積更小，使用一個(gè)cs系列單元大小的機身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
為構建系統提供更多自由。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少。
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設置和調整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事cs1d-cpu67h-iap參考手冊。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜）。
接線(xiàn)減少，總電纜長(cháng)度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。包括2m連接電纜。
包括高速計數器板和串行通信板在內，
擁有各種先進(jìn)的內裝板。
在cpu單元中安裝所要求的內裝板就可以滿(mǎn)足各種機器的應用要求。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進(jìn)行通信，
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據機器qm1相比，程序容量、dm容量和i/o點(diǎn)數都增加了一倍cs1d-cpu67h-iap參考手冊。
增加程序和dm容量以滿(mǎn)足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加i/o數來(lái)支持大型系統和專(zhuān)用i/o單元。輸出點(diǎn)數：2點(diǎn)。
輸出信號范圍：1-5v/4-20ma。
分辨率：1/4096(滿(mǎn)刻度)。
變換速度：5ms/點(diǎn)以下。
把pc內部的二進(jìn)制(bin)數據變換成模擬電壓/電流信號輸出。
在時(shí)間上或數值上都是連續的物理量稱(chēng)為模擬量。
把表示模擬量的信號叫模擬信號。
把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。
熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號就屬于模擬信號，
因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，
所以測得的電壓信號無(wú)論在時(shí)間上還是在數量上都是連續的。
而且，這個(gè)電壓信號在連續變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義，
即表示一個(gè)相應的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進(jìn)制（bin）數據，取到pc內部。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當中，，有許多連續變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量量cs1d-cpu67h-iap手冊cs1d-cpu67h-iap手冊。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實(shí)現模擬量（analog）和數字量（digital）之間的a/d轉換及d/a轉換。
plc廠(chǎng)家都生產(chǎn)配套的a/d和d/a轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。