三菱HC-SF153B使用串行絕對/增量編碼器

HC-PQ033B信息概括：

電機系列：中慣量，中容量HC-SF153B。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.5kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉子靜止不動(dòng)。
當有控制電壓時(shí)，定子內便產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)，轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉，
在負載恒定的情況下，電動(dòng)機的轉速隨控制電壓的大小而變化，
當控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機將反轉。

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HC-UF73主要性能：

電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.75kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電動(dòng)機與單相異步電動(dòng)機比較。
交流伺服電動(dòng)機的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，
所以伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機相比，
有三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉矩大。
2、運行范圍較廣。
3、無(wú)自轉現象。
交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。

HC-SF121B技術(shù)指標：

電機系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.2kw。
額定轉速：1000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動(dòng)機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似。
其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；
另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。
所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。

HC-PQ033B功能參數：

類(lèi)型：HC-PQ型。
輸出功率：0.03kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：有。
鍵軸：直軸。
電電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機，
也就是說(shuō)當驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，
伺服電機就能根據電源變化產(chǎn)生響應的動(dòng)作變化，
響應特性和抗過(guò)載能力遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱HC-SF153B。
就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時(shí)為了保護電機做了相應的過(guò)載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動(dòng)伺服電機。