三菱MM-EFS45K1M4選型資料選型手冊

三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：2.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動(dòng)安全功能。
電源規格：三相AC200V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過(guò)使用STO功能，以往為防止電機意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了MM-EFS45K1M4
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝，連線(xiàn)和接頭均與MR-J3-B相同，因此在不改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統版本。線(xiàn)的長(cháng)度：5M。
IP等級：IP65。
電纜引出方向：電機軸同側。
彎曲壽命：標準。
編碼器用電纜(電機側)；用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。驅動(dòng)器：MR-H_AN系列。
額定輸出：5.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，
實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。